Arjun Gupta

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HERO: 視覚による全身オープンボキャブラリ物体把持のためのヒューマノイドエンドエフェクタ制御学習
  マニピュレーション2026/2/1

  大規模視覚モデルとシミュレーション訓練を組み合わせ、残差を考慮したエンドエフェクタ追従ポリシーにより、ヒューマノイドが実環境で多様な物体を把持できるモジュール型システムを実現した。

• 小型物体の精密モバイルマニピュレーション
  マニピュレーション2025/2/1

  視覚基盤モデルとビジュアルサーボを組み合わせ、エンドエフェクタの遮蔽をアウトペインティングで補正することで、未知環境での小型物体操作を高精度に実現する閉ループ手法SVMを提案。

• 実世界で関節構造物を開けるモバイルマニピュレーション
  マニピュレーション2024/2/1

  未知の関節構造物を開けるモバイルマニピュレーションを題材に、13箇所の実環境で100回以上の実験を行い、モジュール型が学習型より優れ、知覚が主なボトルネックであることを示した。

• Predicting Motion Plans for Articulating Everyday Objects
  2023/3/1
• Learning Value Functions from Undirected State-only Experience
  2022/4/1
• Kimera: from SLAM to Spatial Perception with 3D Dynamic Scene Graphs
  2021/1/1
• Semantic Visual Navigation by Watching YouTube Videos
  2020/6/1
• 3D Dynamic Scene Graphs: Actionable Spatial Perception with Places, Objects, and Humans
  2020/2/1
• Deep Context Maps: Agent Trajectory Prediction using Location-specific Latent Maps
  2019/12/1