Matthew Anderson

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeBula拡張：TEAM CoSTARのソリューションを大規模環境へ展開する補遺
  地下探査/群制御2025/4/1

  DARPA地下チャレンジに参加したTEAM CoSTARのNeBula自律探査システムを、より広範囲・大規模な地下環境に対応させるためのハードウェア・ソフトウェア・アルゴリズム拡張を提示し、実環境で実証した。

• MAGIC-VFM: 視覚基盤モデルを用いたメタ学習適応による地面相互作用制御
  走行制御2024/7/1

  視覚基盤モデルで地形画像を特徴量化し、メタ学習と複合適応制御を組み合わせて不整地走行車両の動特性をオンライン調整する手法を提案。

• 宇宙からの意味情報：衛星誘導による空中フィールドロボット向け熱画像セマンティックセグメンテーション自動注釈
  セマンティックセグメンテーション2024/3/1

  衛星の土地被覆データと機上のGPS・姿勢推定を組み合わせ、空中撮影の熱画像に対するセマンティックセグメンテーション注釈を自動生成する手法を提案。低解像度衛星データでも高精度なラベルを低コストで大量生成できる。

• 野外環境向けCaltech航空RGB-熱画像データセット
  データセット/知覚2024/3/1

  自然環境を飛行するロボット向けに、RGB・熱・GPS・慣性を同期した初の公開データセットを構築し、悪天候や夜間に対応する知覚アルゴリズム開発のためのベンチマークを提案した。

• Online Self-Supervised Thermal Water Segmentation for Aerial Vehicles
  2023/7/1
• Neural Tree Expansion for Multi-Robot Planning in Non-Cooperative Environments
  2021/4/1
• NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
  2021/3/1
• Design and Autonomous Stabilization of a Ballistically Launched Multirotor
  2019/11/1