Connor Lee

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MonoTher-Depth: 信頼度を考慮した蒸留による熱画像深度推定の強化
  深度推定2025/4/1

  RGB深度推定モデルから知識蒸留することで、ラベル付き熱画像データが少なくても高精度な単眼熱画像深度推定を実現する手法を提案。

• 宇宙からの意味情報：衛星誘導による空中フィールドロボット向け熱画像セマンティックセグメンテーション自動注釈
  セマンティックセグメンテーション2024/3/1

  衛星の土地被覆データと機上のGPS・姿勢推定を組み合わせ、空中撮影の熱画像に対するセマンティックセグメンテーション注釈を自動生成する手法を提案。低解像度衛星データでも高精度なラベルを低コストで大量生成できる。

• 野外環境向けCaltech航空RGB-熱画像データセット
  データセット/知覚2024/3/1

  自然環境を飛行するロボット向けに、RGB・熱・GPS・慣性を同期した初の公開データセットを構築し、悪天候や夜間に対応する知覚アルゴリズム開発のためのベンチマークを提案した。

• 脳卒中後の麻痺手における随意制御は手指剛性とロボット支援動作への抵抗を増大させる
  リハビリテーションロボティクス2024/2/1

  脳卒中患者が麻痺手を随意に動かそうと努力すると、手指の剛性が高まりロボット支援動作への抵抗が増すことを実験的に示した研究。

• RGB-X Object Detection via Scene-Specific Fusion Modules
  2023/10/1
• Online Self-Supervised Thermal Water Segmentation for Aerial Vehicles
  2023/7/1
• Unsupervised RGB-to-Thermal Domain Adaptation via Multi-Domain Attention Network
  2022/10/1