Matteo Dalle Vedove

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Task-Driven, Planner-in-the-Loop Computational Design Framework for Modular Manipulators
  2025/12/1
• Surface Defect Identification using Bayesian Filtering on a 3D Mesh
  2025/1/1
• MeshDMP: Motion Planning on Discrete Manifolds using Dynamic Movement Primitives
  2024/10/1
• A Passivity-Based Variable Impedance Controller for Incremental Learning of Periodic Interactive Tasks
  2024/8/1