Matteo Bianchi

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• せん断力に基づく多指劣駆動触覚ロボットハンドの把持制御
  触覚2025/3/1

  柔らかい触覚センサを指先に備えた劣駆動ロボットハンドで、接触力フィードバックを用いて壊れやすい物体を把持・操作する制御手法を提案した。

• 多物体把持のベンチマーク
  マニピュレーション2025/3/1

  ロボットの多物体把持能力を評価するための3つのプロトコルからなるベンチマークを提案し、複数のハンドでベースラインを確立した。

• 振動・慣性バイオニック強化システム（VIBES）の特性評価、実験的検証およびパイロットユーザー研究
  触覚2024/8/1

  義手ソケットに組み込んだ振動触覚デバイスVIBESについて、知覚特性の評価と健常者・義手ユーザーによる3課題の検証を行い、触覚フィードバックと義手の身体化への効果を示した。

• 触覚ソフトハンドA：拮抗腱機構を備えた3Dプリント可能な高受動自由度ヒューマノイドロボットハンド
  マニピュレーション2024/6/1

  拮抗腱機構と3Dプリント触覚センサを統合した5指ロボットハンドを開発し、把持適応性と操作性の向上を実証した。

• 上肢義手における触覚知覚：機械的特性評価、人間実験、計算的知見
  触覚2024/2/1

  4種類の義手で振動触覚による指の識別能力を調べ、単純で硬い義手ほど接触指の識別精度が高いことを示した。

• VIBES: Vibro-Inertial Bionic Enhancement System in a Prosthetic Socket
  2023/12/1
• Tactile-Driven Gentle Grasping for Human-Robot Collaborative Tasks
  2023/3/1
• Performance Analysis of Vibrotactile and Slide-and-Squeeze Haptic Feedback Devices for Limbs Postural Adjustment
  2022/7/1
• BRL/Pisa/IIT SoftHand: A Low-cost, 3D-Printed, Underactuated, Tendon-Driven Hand with Soft and Adaptive Synergies
  2022/6/1
• Towards integrated tactile sensorimotor control in anthropomorphic soft robotic hands
  2021/2/1
• Latest Datasets and Technologies Presented in the Workshop on Grasping and Manipulation Datasets
  2016/9/1
• Synergy-based Hand Pose Sensing: Reconstruction Enhancement
  2012/6/1
• Synergy-Based Hand Pose Sensing: Optimal Glove Design
  2012/6/1