Alessia Silvia Ivani
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 上肢義手における触覚知覚:機械的特性評価、人間実験、計算的知見触覚2024/2/1
4種類の義手で振動触覚による指の識別能力を調べ、単純で硬い義手ほど接触指の識別精度が高いことを示した。
- VIBES: Vibro-Inertial Bionic Enhancement System in a Prosthetic Socket2023/12/1