Antonio Bicchi

収録論文 25本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Alter-Art：ロボットアバターによる具現化された芸術創作の探求
  遠隔操作/アバター2026/4/1

  芸術家がロボットアバターを遠隔操作するだけでなく、その身体を体験することで、物理的制約を超えた新たな創作体験を実現するパラダイムを提案し、ダンス・演劇・絵画での実践と評価を行った。

• V-Soft Pro：剛性を制御できる上腕義手のモジュラー型プラットフォーム
  義手/可変剛性2025/12/1

  生体関節のように剛性を能動的に変えられる可変剛性アクチュエータを備えた上腕義手を開発し、そのモジュラー設計と機能を紹介した論文。

• 小型可変剛性手首の予備解析とシミュレーション
  可変剛性アクチュエータ2025/12/1

  冗長弾性アクチュエーションを用いた3自由度パラレル手首を提案し、4モータで小型軽量化を実現。位置と剛性を独立制御する制御則をシミュレーションで検証した。

• 脚式ロボットのためのソフト適応足：歩行シミュレーション用オープンソースモデル
  sim2real2024/12/1

  脚式ロボット用の適応型ソフトフットのMuJoCoデジタルツインをオープンソースで公開し、実機実験との比較検証とヒューマノイドロボットCOMAN+への統合による障害物踏破性能の向上を示した。

• 人とロボットの統合のための汎用制御手法
  アシスティブ・ロボティクス2024/12/1

  限られた運動能力を持つ人の日常活動を支援するため、低次元のユーザー動作を多自由度の義肢やロボットアバターの制御に変換し、ユーザーの負担を自律的に軽減する汎用制御フレームワークを提案し、シミュレーションと実機で検証した。

• 可変剛性を備えた義手用肘関節の設計・特性評価・検証
  義手・可変剛性アクチュエータ2024/12/1

  ユーザーが剛性を調整できる可変剛性アクチュエータを義手の肘関節に応用し、残存肢の形状に合わせて2つのモーター配置を工夫した設計を提案・検証した。

• 振動・慣性バイオニック強化システム（VIBES）の特性評価、実験的検証およびパイロットユーザー研究
  触覚2024/8/1

  義手ソケットに組み込んだ振動触覚デバイスVIBESについて、知覚特性の評価と健常者・義手ユーザーによる3課題の検証を行い、触覚フィードバックと義手の身体化への効果を示した。

• 上肢義手における触覚知覚：機械的特性評価、人間実験、計算的知見
  触覚2024/2/1

  4種類の義手で振動触覚による指の識別能力を調べ、単純で硬い義手ほど接触指の識別精度が高いことを示した。

• Analytical Model and Experimental Testing of the SoftFoot: an Adaptive Robot Foot for Walking over Obstacles and Irregular Terrains
  2024/1/1
• Investigating the Performance of Soft Robotic Adaptive Feet with Longitudinal and Transverse Arches
  2024/1/1
• EMG-based Control Strategies of a Supernumerary Robotic Hand for the Rehabilitation of Sub-Acute Stroke Patients: Proof of Concept
  2023/12/1
• VIBES: Vibro-Inertial Bionic Enhancement System in a Prosthetic Socket
  2023/12/1
• An Experimental Setup to Test Obstacle-dealing Capabilities of Prosthetic Feet
  2023/12/1
• On The Evaluation of Collision Probability along a Path
  2023/11/1
• A Suspended Aerial Manipulation Avatar for Physical Interaction in Unstructured Environments
  2023/10/1
• Modeling and Control of a Novel Variable Stiffness Three DoFs Wrist
  2023/5/1
• A Shared Autonomy Reconfigurable Control Framework for Telemanipulation of Multi-arm Systems
  2022/7/1
• Using Nonlinear Normal Modes for Execution of Efficient Cyclic Motions in Articulated Soft Robots
  2018/6/1
• Synergy-based Hand Pose Sensing: Reconstruction Enhancement
  2012/6/1
• Synergy-Based Hand Pose Sensing: Optimal Glove Design
  2012/6/1
• Optimal Synthesis for Nonholonomic Vehicles With Constrained Side Sensors
  2011/2/1
• Logical Consensus for Distributed and Robust Intrusion Detection
  2011/1/1
• Distributed Intrusion Detection for the Security of Societies of Robots
  2011/1/1
• Distributed Consensus on Set-valued Information
  2011/1/1
• Casting Robotic End-effectors To Reach Faraway Moving Objects
  2011/1/1