Mathilde Kappel

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• QDTraj: Exploration of Diverse Trajectory Primitives for Articulated Objects Robotic Manipulation
  2026/4/1
• Online Self-Training for Co-Adaptation in Hierarchical Diffusion Policies
  2026/3/1
• QDGset: A Large Scale Grasping Dataset Generated with Quality-Diversity
  2024/10/1
• Speeding up 6-DoF Grasp Sampling with Quality-Diversity
  2024/3/1