Louis Annabi
Sorbonne University
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2realマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- チャンク型VLAマニピュレーションポリシーの学習と実機展開のためのSim-to-Real統合パイプラインsim2real2026/9/18
シミュレーションで生成した専門家軌道を実機Franka FR3でオープンループ再生して実世界データを収集し、同じ展開スタックで学習済みポリシーを評価するSim-to-Real実験プロトコルを提案・公開した。
- QDTraj：関節物体ロボット操作のための多様な軌道プリミティブの探索マニピュレーション2026/4/1
本論文では、関節物体の操作タスクにおいて、Quality-Diversityアルゴリズムを用いて多様で高性能な軌道プリミティブを自動生成する手法QDTrajを提案し、シミュレーションと実世界で検証した。
- Unsupervised Motion Retargeting for Human-Robot Imitation2024/2/1
- Autonomous learning and chaining of motor primitives using the Free Energy Principle2020/5/1