François Hélénon
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Placeit! A Framework for Learning Robot Object Placement Skills2025/10/1
- QDGset: A Large Scale Grasping Dataset Generated with Quality-Diversity2024/10/1
- Speeding up 6-DoF Grasp Sampling with Quality-Diversity2024/3/1
- Toward a Plug-and-Play Vision-Based Grasping Module for Robotics2023/10/1
- Domain Randomization for Sim2real Transfer of Automatically Generated Grasping Datasets2023/10/1