Matheus P. Angarola

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Towards Capability-Aware Traversability Navigation for Unstructured Environments
  2026/7/1
• CTS-MoE: Implicit Terrain Adaptation via Mixture-of-Experts for Perceptive Locomotion
  2026/6/1
• Learning Terrain-Specialized Policies for Adaptive Locomotion in Challenging Environments
  2025/9/1