Ana Luiza Mineiro

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CTS-MoE: 混合専門家による暗黙の地形適応を実現する知覚 locomotion
  歩行2026/6/1

  不連続な地形を歩く四脚ロボットのための、混合専門家アーキテクチャとマルチクリティックを用いた強化学習手法を提案。単一のポリシーで共有動作とタスク特化を両立し、シミュレーションと実機で有効性を実証した。

• LiDARと深層強化学習による作物列のエンドツーエンドナビゲーション
  ナビゲーション2025/9/1

  LiDARの3D点群を直接制御コマンドに変換する深層強化学習ポリシーをシミュレーションで学習し、作物列に沿った自律走行を実現した。