Aditya Potnis

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CTS-MoE: Implicit Terrain Adaptation via Mixture-of-Experts for Perceptive Locomotion
  2026/6/1
• CATNAV: Cached Vision-Language Traversability for Efficient Zero-Shot Robot Navigation
  2026/3/1
• Visual-Language-Guided Task Planning for Horticultural Robots
  2026/1/1