Claudius T. Tewari

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRIMER: Perception-Aware Robust Learning-based Multiagent Trajectory Planner
  2024/6/1
• PUMA: Fully Decentralized Uncertainty-aware Multiagent Trajectory Planner with Real-time Image Segmentation-based Frame Alignment
  2023/11/1
• REAL: Resilience and Adaptation using Large Language Models on Autonomous Aerial Robots
  2023/11/1