Claudius T. Tewari
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PRIMER: 知覚を考慮したロバスト学習ベースのマルチエージェント軌道計画群制御2024/6/1
不確実な環境で衝突回避と軌道調整を行う知覚考慮型マルチエージェント計画法PARM/PARM*を提案し、さらにPARM*を模倣学習の専門家として用いた高速な学習ベース計画法PRIMERを開発した。
- PUMA: Fully Decentralized Uncertainty-aware Multiagent Trajectory Planner with Real-time Image Segmentation-based Frame Alignment2023/11/1
- REAL: Resilience and Adaptation using Large Language Models on Autonomous Aerial Robots2023/11/1