Masaru Ishii
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
内視鏡ロボティクス手術支援ロボットsim2real手術支援
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- EndoNav：言語誘導ロボット内視鏡検査のための意味論から幾何学への接地内視鏡ロボティクス2026/8/22
外科医の音声コマンドを患者固有の解剖学的シーン表現に基づく視点目標に変換し、内視鏡の自律的な可視化動作を実現するフレームワークを提案した。
- 内視鏡手術の第一助手としての人型ロボット手術支援ロボット2026/2/1
遠隔操作されたUnitree G1が内視鏡視野を提供し、医師が屍体蝶形骨洞手術を成功させた。人型ロボットの手術支援における形態的実現可能性を示した概念実証。
- TwinOR: 動的手術室のフォトリアルなデジタルツインによる身体性AI研究基盤sim2real2025/11/1
手術室の静的構造と人・機器の動きを再構成し、フォトリアルで動的なデジタルツインを構築するreal-to-sim基盤を提案。合成データで知覚・自己位置推定モデルが実データ相当の性能を示した。
- 硬直したAIを超えて：手術支援における自然な人間機械共生に向けて手術支援2025/7/1
音声とLLM・SAM・点追跡モデルを組み合わせ、術中に未知の要素も対話的にセグメンテーションできる知覚エージェントを提案した。
- The Quiet Eye Phenomenon in Minimally Invasive Surgery2023/9/1
- SAGE: SLAM with Appearance and Geometry Prior for Endoscopy2022/2/1