Zhekai Mao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 内視鏡手術の第一助手としての人型ロボット
  手術支援ロボット2026/2/1

  遠隔操作されたUnitree G1が内視鏡視野を提供し、医師が屍体蝶形骨洞手術を成功させた。人型ロボットの手術支援における形態的実現可能性を示した概念実証。

• TwinOR: 動的手術室のフォトリアルなデジタルツインによる身体性AI研究基盤
  sim2real2025/11/1

  手術室の静的構造と人・機器の動きを再構成し、フォトリアルで動的なデジタルツインを構築するreal-to-sim基盤を提案。合成データで知覚・自己位置推定モデルが実データ相当の性能を示した。