Jose L. Porras

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TwinOR: 動的手術室のフォトリアルなデジタルツインによる身体性AI研究基盤
  sim2real2025/11/1

  手術室の静的構造と人・機器の動きを再構成し、フォトリアルで動的なデジタルツインを構築するreal-to-sim基盤を提案。合成データで知覚・自己位置推定モデルが実データ相当の性能を示した。

• 硬直したAIを超えて：手術支援における自然な人間機械共生に向けて
  手術支援2025/7/1

  音声とLLM・SAM・点追跡モデルを組み合わせ、術中に未知の要素も対話的にセグメンテーションできる知覚エージェントを提案した。