Matthias Schmid

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スキッドステア車両の状態推定のための運動モードのガウス混合モデルによる特性評価
  状態推定2025/5/1

  スキッドステア移動ロボットの角速度推定において、運動モードをガウス混合モデルでクラスタリングし、IMMベースの状態推定に組み込む手法を提案した。

• 相互作用多重モデル推定による横滑りモードのオンライン同定
  移動ロボット/状態推定2024/9/1

  スキッドステア型車輪移動ロボットの走行中に生じる車輪と地面の相互作用による動作モードを、相互作用多重モデル（IMM）フィルタで確率的にオンライン同定するフレームワークを提案した。

• Error-Covariance Analysis of Monocular Pose Estimation Using Total Least Squares
  2022/10/1
• Optimal Pose Estimation and Covariance Analysis with Simultaneous Localization and Mapping Applications
  2022/10/1
• A Failure Identification and Recovery Framework for a Planar Reconfigurable Cable Driven Parallel Robot
  2022/9/1
• Total Least Squares for Optimal Pose Estimation
  2021/6/1