Mario Selvaggio

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット盲導犬のための傾斜対応可変アドミッタンスフィルタにおけるユーザ選好の理解
  物理的ヒューマンロボットインタラクション2026/9/14

  視覚障害者向けロボット盲導犬の力覚インタラクションにおいて、傾斜情報に基づき剛性と減衰をオンライン調整する可変アドミッタンスフィルタのパラメータがユーザの好みに与える影響を、シミュレーションと被験者実験で調査した。

• コンプライアントな非把持押し操作
  マニピュレーション2026/5/1

  インピーダンス制御ロボットを用いて、外部との物理的接触に安全に対応できるコンプライアントな非把持押し操作を実現する手法を提案。モデル予測制御とパッシビティフィルタを統合し、人間とのインタラクション時の安全性と物体の軌道追従性能を両立した。

• Extended Set-based Tasks for Multi-task Execution and Prioritization
  2023/10/1
• Shared-Control Teleoperation Paradigms on a Soft Growing Robot Manipulator
  2021/8/1
• A Set-Theoretic Approach to Multi-Task Execution and Prioritization
  2020/3/1