Ainoor Teimoorzadeh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Smooth real-time motion planning based on a cascade dual-quaternion screw-geometry MPC
  2024/2/1