Fabio Ruggiero
University of Naples Federico II
収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自律型ハイブリッド空海ミッションのためのPX4ファームウェア拡張ハイブリッド空海ロボット2026/9/17
飛行と水上航行を組み合わせたハイブリッドドローンのために、PX4ファームウェアを拡張し、手動・自律の海上ナビゲーションモードを既存のミッション計画に統合した。シミュレーションで穏やかな波・荒波での安定した水上航行を実証した。
- ロボット盲導犬のための傾斜対応可変アドミッタンスフィルタにおけるユーザ選好の理解物理的ヒューマンロボットインタラクション2026/9/14
視覚障害者向けロボット盲導犬の力覚インタラクションにおいて、傾斜情報に基づき剛性と減衰をオンライン調整する可変アドミッタンスフィルタのパラメータがユーザの好みに与える影響を、シミュレーションと被験者実験で調査した。
- コンプライアントな非把持押し操作マニピュレーション2026/5/1
インピーダンス制御ロボットを用いて、外部との物理的接触に安全に対応できるコンプライアントな非把持押し操作を実現する手法を提案。モデル予測制御とパッシビティフィルタを統合し、人間とのインタラクション時の安全性と物体の軌道追従性能を両立した。
- CUDA高速化アクタークリティックモデル予測制御制御/強化学習2026/5/1
アクタークリティックモデル予測制御の計算ボトルネックをCUDAで高速化し、アジャイルドローンレースで学習・推論時間を大幅削減しつつ最高性能を達成した。
- HATPIC: ロボティクス開発向けオープンソース単軸力覚ジョイスティック触覚2025/2/1
遠隔操作開発向けに、低コストで高品質な力覚フィードバックを提供するオープンソースの単軸ハプティックジョイスティックを設計し、一般的なロボティクスツールとの統合を示した。
- 安全な空中物理インタラクションのための柔軟ロボットアームの設計空中マニピュレーション2024/10/1
軽量でエネルギー散逸性を持つ柔軟なロボットアームを設計し、ドローンによる空中物理インタラクションを安全かつ精密に実現する。
- 物理的インタラクションのための小型ハプティックジョイスティックを備えた全方向飛行ロボットの設計と制御空中物理インタラクション2024/10/1
全駆動型ドローンの遠隔操作において、RC送信機サイズの4自由度力覚フィードバック付き6自由度ジョイスティックを開発し、各軸の入力を独立に指令できるテレオペレーションシステムを提案した。
- 支援型物理インタラクション：ニューラルネットワーク検出・ナビゲーション・安全層を備えた自律飛行ロボット飛行ロボット/物理インタラクション2024/10/1
産業環境での安全な空中物理インタラクションのため、エッジコンピューティングを用いたニューラルネットワークによる対象検出と、制御バリア関数（CBF）に基づく安全な接近制御を組み合わせたフレームワークを提案した論文。
- AERIAL-CORE: AI-Powered Aerial Robots for Inspection and Maintenance of Electrical Power Infrastructures2024/1/1
- Finite-time disturbance reconstruction and robust fractional-order controller design for hybrid port-Hamiltonian dynamics of biped robots2021/1/1
- Linear Time-Varying MPC for Nonprehensile Object Manipulation with a Nonholonomic Mobile Robot2020/3/1