Cristian Secchi

収録論文 21本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの協働における直感的プログラミング、適応的タスク計画、動的役割分担
  人間ロボット協働2025/11/1

  人間とロボットの協働を実現するための情報交換とスキル転移の要素を整理し、マルチモーダル入力の解釈から適応的計画、役割分担、制御、フィードバックまでのパイプラインをレビューした論文。

• 人とロボットの協調組立における効果的なコミュニケーションの重要性
  人間ロボット協調2024/9/1

  産業組立作業で人間とロボットが自然な音声対話を通じて協力できる手法を提案し、従来の要求応答型より作業効率と協調性が向上することを実験で示した。

• 人間とロボットの協調のための柔軟なブラインドハンドオーバー制御
  人間ロボット協調2024/9/1

  作業に集中してロボットに背を向けている操作者に対し、ロボットが安全に物体を手渡し、適切なタイミングで離すブラインドハンドオーバーを自律的に行う手法を提案した。

• 安全なマルチモーダル人間-ロボット協調における対話型コミュニケーション
  人間-ロボット協調2024/9/1

  人間とロボットが自然に対話できるアーキテクチャを提案し、予測シミュレータで安全制約を先読みすることで作業効率を向上させた。UR10eでの検証で実行時間23%短縮、ロボット停止時間50%削減を達成。

• Facilitating Human-Robot Collaboration through Natural Vocal Conversations
  2023/11/1
• Extended Set-based Tasks for Multi-task Execution and Prioritization
  2023/10/1
• Safe Multimodal Communication in Human-Robot Collaboration
  2023/8/1
• Energy Tank-based Control Framework for Satisfying the ISO/TS 15066 Constraint
  2023/4/1
• Whole-Body Control of a Mobile Manipulator for Passive Collaborative Transportation
  2022/11/1
• A Null-space based Approach for a Safe and Effective Human-Robot Collaboration
  2022/11/1
• Bidirectional Communication Control for Human-Robot Collaboration
  2022/6/1
• A Dynamic Architecture for Task Assignment and Scheduling for Collaborative Robotic Cells
  2021/4/1
• A Safety-Aware Kinodynamic Architecture for Human-Robot Collaboration
  2021/3/1
• A Human-Centered Dynamic Scheduling Architecture for Collaborative Application
  2021/3/1
• An Optimization Approach for a Robust and Flexible Control in Collaborative Applications
  2021/3/1
• A Set-Theoretic Approach to Multi-Task Execution and Prioritization
  2020/3/1
• Interacting With a Mobile Robot with a Natural Infrastructure-Less Interface
  2017/4/1
• Admittance Control Parameter Adaptation for Physical Human-Robot Interaction
  2017/2/1
• Achieving the Desired Dynamic Behavior in Multi-Robot Systems Interacting with the Environment
  2017/2/1
• Enforcing Biconnectivity in Multi-robot Systems
  2016/8/1
• Decentralized Biconnectivity Conditions in Multi-robot Systems
  2016/8/1