Aaron Link

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット盲導犬のための傾斜対応可変アドミッタンスフィルタにおけるユーザ選好の理解
  物理的ヒューマンロボットインタラクション2026/9/14

  視覚障害者向けロボット盲導犬の力覚インタラクションにおいて、傾斜情報に基づき剛性と減衰をオンライン調整する可変アドミッタンスフィルタのパラメータがユーザの好みに与える影響を、シミュレーションと被験者実験で調査した。