Marco Frego
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
動作計画クライミングロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- G¹連続かつ曲率有界な高速最短経路ポリライン平滑化動作計画2024/9/1
曲率制約のある車両の動作計画において、ポリラインをG¹連続で最短長、かつ衝突回避を保証する高速な平滑化手法を提案し、従来手法より計算時間と経路長で優れることを示した。
- ALPINE：山岳環境作業用クライミングロボットクライミングロボット2024/3/1
ロープで吊り下がり、伸縮脚で壁から跳ぶクライミングロボットを開発し、急斜面の移動や重量物運搬、複雑な作業の実現可能性を物理シミュレーションで示した。
- CLIO: a Novel Robotic Solution for Exploration and Rescue Missions in Hostile Mountain Environments2022/9/1