Angelika Peer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ALPINE：山岳環境作業用クライミングロボット
  クライミングロボット2024/3/1

  ロープで吊り下がり、伸縮脚で壁から跳ぶクライミングロボットを開発し、急斜面の移動や重量物運搬、複雑な作業の実現可能性を物理シミュレーションで示した。

• CLIO: a Novel Robotic Solution for Exploration and Rescue Missions in Hostile Mountain Environments
  2022/9/1