Patrick Pastorelli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• G¹連続かつ曲率有界な高速最短経路ポリライン平滑化
  動作計画2024/9/1

  曲率制約のある車両の動作計画において、ポリラインをG¹連続で最短長、かつ衝突回避を保証する高速な平滑化手法を提案し、従来手法より計算時間と経路長で優れることを示した。