Manuel Baum

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット操作の堅牢性：基礎と最前線
  マニピュレーション2026/6/1

  ロボット操作における堅牢性の定義を明確化し、確率論的・制御理論的観点から定式化、各モジュールでの実現機構を整理し、評価方法と将来課題を論じたサーベイ論文。

• Augmentation for Learning From Demonstration with Environmental Constraints
  2022/10/1
• "The World Is Its Own Best Model": Robust Real-World Manipulation Through Online Behavior Selection
  2022/5/1