Kei Ikemura

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robustness of Robotic Manipulation: Foundations and Frontiers
  2026/6/1
• Latent Diffeomorphic Co-Design of End-Effectors for Deformable and Fragile Object Manipulation
  2026/2/1
• Sim-to-Real Gentle Manipulation of Deformable and Fragile Objects with Stress-Guided Reinforcement Learning
  2025/10/1