Xing Li

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一デモから接触豊富な操作の汎用ポリシーへ
  操作学習2026/5/1

  環境制約を帰納バイアスとして利用し、単一のデモンストレーションから多段階の接触豊富な操作タスクを汎化する学習フレームワークを提案。実世界7タスクで90%以上の成功率を達成。

• AsyncShield: 非同期クラウドベースVLAナビゲーションのためのプラグアンドプレイエッジアダプタ
  ナビゲーション2026/4/1

  クラウド上のVLAモデルの遅延による空間的ずれを、物理的な白箱マッピングと強化学習で補正する非同期制御フレームワークを提案。

• 人間の手を事前情報に用いた運動学的構造推定
  マニピュレーション2025/3/1

  遮蔽やテクスチャ不足などの視覚的不確実性に対処するため、操作中の人間の手の動きを事前情報として活用し、物体の運動学モデルをリアルタイムで確率的に推定する手法を提案した。

• ロボットシステムの堅牢性を高める生物に学ぶ設計原理
  マニピュレーション2024/8/1

  生物の堅牢性に着想を得て、システム構成要素間の能動的な相互接続によって環境変化への堅牢性を高める設計原理を提案し、錠前箱を解く長期的操作タスクで有効性を示した。

• Augmentation for Learning From Demonstration with Environmental Constraints
  2022/10/1
• Planning on the fast lane: Learning to interact using attention mechanisms in path integral inverse reinforcement learning
  2020/7/1
• Driving Style Encoder: Situational Reward Adaptation for General-Purpose Planning in Automated Driving
  2019/12/1