Maitham F. AL-Sunni

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Transformers As Generalizable Optimal Controllers
  2026/3/1
• LLA-MPC: Fast Adaptive Control for Autonomous Racing
  2025/5/1
• Barrier-Riccati Synthesis for Nonlinear Safe Control with Expanded Region of Attraction
  2025/4/1
• Safety Embedded Adaptive Control Using Barrier States
  2025/4/1