Francesco Maurelli

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LBA-CBF: 並列ダイナミクス推論による高速適応型安全フィルタ
  安全制御/CBF2026/10/6

  複数の候補ダイナミクスモデルを直近の予測誤差で順位付けし、最良モデルに近いもの全てに対して高次CBF条件を課すことで、急な環境変化にも素早く適応する安全フィルタを提案。ドローンや車両実験で有効性を示した。

• Evaluation of computer networking methods for interaction with remote robotic systems
  2021/10/1
• A semantic-aided particle filter approach for AUV localization
  2019/5/1
• Positioning aiding using LiDAR in GPS signal loss scenarios
  2019/5/1