Henry Z. Liao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 組み込みハードウェア上のLLA-MPC：数千の並列モデルによる高速適応制御
  適応制御/MPC2026/10/2

  学習不要の適応MPCフレームワークLLA-MPCを組み込みコンピュータ上に実装し、F1TENTHで数千の候補モデルを並列評価してタイヤパラメータをオンライン同定、低摩擦路面でも高速追従を実現した。