Turki Bin Mohaya

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習における部分注意機構を用いた安全なマルチエージェント制御
  マルチエージェント制御2026/3/1

  高速道路の合流シナリオで自動運転車を制御するため、QMIXフレームワークに部分注意機構を導入し、各車両が関連する周辺車両に焦点を当てられるようにした。安全・速度・報酬の面で既存手法より優れた性能を示した。

• 汎用最適制御器としてのトランスフォーマー
  制御2026/3/1

  異なる次元のMIMO線形時不変システム群に対して、単一のトランスフォーマーポリシーがLQR準最適な状態フィードバック則を学習できることを示した論文。