Peter Seiler
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マルチエージェント制御制御ベンチマーク
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 深層強化学習における部分注意機構を用いた安全なマルチエージェント制御マルチエージェント制御2026/3/1
高速道路の合流シナリオで自動運転車を制御するため、QMIXフレームワークに部分注意機構を導入し、各車両が関連する周辺車両に焦点を当てられるようにした。安全・速度・報酬の面で既存手法より優れた性能を示した。
- 汎用最適制御器としてのトランスフォーマー制御2026/3/1
異なる次元のMIMO線形時不変システム群に対して、単一のトランスフォーマーポリシーがLQR準最適な状態フィードバック則を学習できることを示した論文。
- エンジニアリングAGIへの道：LLMの設計能力を測るベンチマークベンチマーク2025/9/1
9つの工学分野にわたる実践的な設計課題を解かせるベンチマークEngDesignを提案し、LLMのドメイン知識統合や制約下推論、目的指向設計の能力を評価する。
- Synthesis of Stabilizing Recurrent Equilibrium Network Controllers2022/4/1
- Recurrent Neural Network Controllers Synthesis with Stability Guarantees for Partially Observed Systems2021/9/1
- Tractable Reinforcement Learning of Signal Temporal Logic Objectives2020/1/1