ホーム›研究者DB›Houzhu DingHouzhu Ding収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Universal Manipulation Exoskeleton: Learning Compliant Whole-body Policies with Real-time Torque Feedback2026/6/1主な共著者Jingxi Xu1Jyh-Herng Chow1Litian Liang1Luqi Wang1Mark Cutkosky1Ming Yang1Xinda Qi1Yujun Cai1← 研究者DB