Luis Riazuelo
収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
医療ロボティクスUAVナビゲーションナビゲーション衝突回避
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- BronchoTop: RGB画像のみによる気管支鏡のトポロジカル位置推定医療ロボティクス2026/9/23
患者固有のCTや外部センサを使わず、通常の気管支鏡映像のみから気管支内の位置をリアルタイムに推定するフレームワークを提案し、実データで既存手法を20%以上上回る精度を示した。
- DWA-3D: 狭所環境におけるUAVの堅牢かつ効率的な自律ナビゲーションのためのリアクティブプランナUAVナビゲーション2024/9/1
LiDARとOctomapを用いてオンラインで地図を構築し、RRT*大域プランナと2D DWAを3Dに拡張したリアクティブプランナDWA-3Dを組み合わせることで、狭く障害物の多い環境でUAVを安全に自律飛行させる手法を提案した。
- おいロボット！大規模言語モデルとモデル予測制御によるロボットナビゲーションの個人化ナビゲーション2024/9/1
ユーザーの自然言語指示や環境画像を視覚言語モデルで解釈し、モデル予測制御のコスト関数とパラメータを再構成することで、ロボットのナビゲーション動作をゼロショットで個人化する手法を提案した。
- AVOCADO: 意見力学に基づく適応的最適衝突回避衝突回避2024/7/1
他のエージェントの協力度が未知の環境で、意見力学を用いてリアルタイムに適応し衝突回避する新手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。
- SHINE: 混雑環境ナビゲーションのための社会的相同性識別ナビゲーション2024/4/1
人間の動きを模倣する深層学習モデルで複数の経路トポロジーから最適なナビゲーション戦略を選び、混雑環境で社会的に望ましい移動を実現する手法を提案。
- RUMOR: 動的環境ナビゲーションのための実世界モデル理解に向けた強化学習ナビゲーション2024/4/1
差動二輪ロボット向けに、自己中心的な速度空間モデルとロボットの運動学的制約を考慮した行動空間を用いる深層強化学習プランナを提案し、混雑した実環境での堅牢性と転移性を実証した。
- Improving robot navigation in crowded environments using intrinsic rewards2023/2/1
- Deep reinforcement learning oriented for real world dynamic scenarios2022/10/1