Carlos Sagüés
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マルチエージェント強化学習衝突回避
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自己注意機構付き方策勾配によるモデルフリー分散非線形マルチエージェントゲームマルチエージェント強化学習2025/9/1
非線形なマルチエージェントゲームにおいて、自己注意層でパラメータ化した非線形フィードバックゲインを方策勾配で学習する分散方策を提案し、線形・非線形制御やマルチロボット追跡逃避ゲームで有効性を示した。
- AVOCADO: 意見力学に基づく適応的最適衝突回避衝突回避2024/7/1
他のエージェントの協力度が未知の環境で、意見力学を用いてリアルタイムに適応し衝突回避する新手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。
- Equitable Persistent Coverage of Non-Convex Environments with Graph-Based Planning2024/1/1
- Cooperative Periodic Coverage With Collision Avoidance2024/1/1
- Scale-free vision-based aerial control of a ground formation with hybrid topology2024/1/1
- Latency vs precision: Stability preserving perception scheduling2024/1/1
- Simultaneous Deployment and Tracking Multi-Robot Strategies with Connectivity Maintenance2018/1/1