Clara Tomasini

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BronchoTop: RGB画像のみによる気管支鏡のトポロジカル位置推定
  医療ロボティクス2026/9/23

  患者固有のCTや外部センサを使わず、通常の気管支鏡映像のみから気管支内の位置をリアルタイムに推定するフレームワークを提案し、実データで既存手法を20%以上上回る精度を示した。