Luis Pineda

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幾何学的リターゲティング：原理的で超高速なニューラルハンドリターゲティング
  テレオペレーション2025/3/1

  人間の手指キーポイントをロボットハンドに1kHzで変換する超高速・高精度なニューラルリターゲティング手法を提案。教師なし学習と幾何学的目的関数により、手動アノテーション不要でリアルタイムテレオペレーションを実現。

• DexterityGen：前例のない器用さを実現する基盤コントローラ
  マニピュレーション2025/2/1

  強化学習で大規模な器用な動作プリミティブを事前学習し、それを基に基盤コントローラを訓練。人間の遠隔操作をプロンプトとして実世界で高度な器用操作を実現する。

• Neural feels with neural fields: Visuo-tactile perception for in-hand manipulation
  2023/12/1
• Perceiving Extrinsic Contacts from Touch Improves Learning Insertion Policies
  2023/9/1
• Theseus: A Library for Differentiable Nonlinear Optimization
  2022/7/1
• Active 3D Shape Reconstruction from Vision and Touch
  2021/7/1