Krishna Bodduluri

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スマートレンズから器用さを獲得：日常環境での人間デモによる多指ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2025/11/1

  Aria Gen 2グラスで日常環境の人間の手の動きを収集し、ロボットデータなしで多指ハンドの3D点ベース方策を学習するフレームワークAINAを提案。

• 幾何学的リターゲティング：原理的で超高速なニューラルハンドリターゲティング
  テレオペレーション2025/3/1

  人間の手指キーポイントをロボットハンドに1kHzで変換する超高速・高精度なニューラルリターゲティング手法を提案。教師なし学習と幾何学的目的関数により、手動アノテーション不要でリアルタイムテレオペレーションを実現。

• DexterityGen：前例のない器用さを実現する基盤コントローラ
  マニピュレーション2025/2/1

  強化学習で大規模な器用な動作プリミティブを事前学習し、それを基に基盤コントローラを訓練。人間の遠隔操作をプロンプトとして実世界で高度な器用操作を実現する。