Joseph Ortiz

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DMC-VB：視覚的妨害物を含む制御のための表現学習ベンチマーク
  オフライン強化学習/表現学習/視覚的妨害物2024/9/26

  視覚的妨害物がある環境でのオフライン強化学習エージェントの頑健性を評価するための大規模データセットとベンチマークを提案し、事前学習済み表現が政策学習に寄与しないことや状態と画素観測の間の表現ギャップを明らかにした。

• 触覚・視覚・言語を統合するマルチモーダルデータセット
  触覚2024/2/1

  44Kの視覚-触覚ペアに言語ラベルを付けたデータセットを構築し、触覚・視覚・言語を統合した生成モデルを訓練した。

• Neural feels with neural fields: Visuo-tactile perception for in-hand manipulation
  2023/12/1
• Perceiving Extrinsic Contacts from Touch Improves Learning Insertion Policies
  2023/9/1
• Decentralization and Acceleration Enables Large-Scale Bundle Adjustment
  2023/5/1
• Theseus: A Library for Differentiable Nonlinear Optimization
  2022/7/1
• iSDF: Real-Time Neural Signed Distance Fields for Robot Perception
  2022/4/1
• A Robot Web for Distributed Many-Device Localisation
  2022/2/1
• Incremental Abstraction in Distributed Probabilistic SLAM Graphs
  2021/9/1
• A visual introduction to Gaussian Belief Propagation
  2021/7/1
• FutureMapping 2: Gaussian Belief Propagation for Spatial AI
  2019/10/1