Lufeng Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GenSwarm: 言語モデルによるスケーラブルなマルチロボット制御ポリシーの生成と展開
  群制御2025/3/1

  自然言語の指示から大規模言語モデルを使ってマルチロボットの制御ポリシーを自動生成し、シミュレーションと実機に展開するエンドツーエンドシステムを提案した。

• Multi-Agent Consensus Seeking via Large Language Models
  2023/10/1