Roderich Groß

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 局所通信によるスケーラブルなマルチエージェント迷路探索
  群制御2026/8/1

  未知の迷路状環境を複数エージェントが局所通信のみで協調して探索・到達する分散アルゴリズムを提案し、完全性と最適性を理論的に保証した。

• 群れの中の温かさと能力：効果的な人間ロボットチームの設計
  群制御2026/4/1

  群ロボットの行動が人間の社会的知覚（温かさと能力）に与える影響を2つの研究で調査し、タスク性能よりも社会的知覚がチーム選好を強く予測することを示した。

• GenSwarm: 言語モデルによるスケーラブルなマルチロボット制御ポリシーの生成と展開
  群制御2025/3/1

  自然言語の指示から大規模言語モデルを使ってマルチロボットの制御ポリシーを自動生成し、シミュレーションと実機に展開するエンドツーエンドシステムを提案した。