Huaben Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ビジョンベースの協調型MAV捕獲システム
  群制御2025/3/1

  複数の追跡ドローンがオンボードビジョンで対象ドローンを検出・追跡し、予測制御とネット射出で捕獲する協調システムを開発し、実機実験で毎秒4mの移動目標を64.7%の成功率で捕獲した。

• GenSwarm: 言語モデルによるスケーラブルなマルチロボット制御ポリシーの生成と展開
  群制御2025/3/1

  自然言語の指示から大規模言語モデルを使ってマルチロボットの制御ポリシーを自動生成し、シミュレーションと実機に展開するエンドツーエンドシステムを提案した。

• Optimal Spatial-Temporal Triangulation for Bearing-Only Cooperative Motion Estimation
  2023/10/1
• Multi-Agent Consensus Seeking via Large Language Models
  2023/10/1