Wenkang Ji
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マルチエージェント強化学習群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- スキルグラフによるマルチタスク・マルチエージェント強化学習マルチエージェント強化学習2025/7/1
無関係なタスクを含むマルチタスク・マルチエージェント強化学習に対し、上位層にスキルグラフ、下位層に標準MARLを用いる階層的手法を提案し、知識転移能力を高めた。
- LAMARL: LLM支援による協調方策生成のためのマルチエージェント強化学習マルチエージェント強化学習2025/6/1
LLMを使って事前方策と報酬関数を自動生成し、マルチエージェント強化学習のサンプル効率とタスク達成率を大幅に改善する手法を提案。形状組み立てタスクで実機検証も行った。
- GenSwarm: 言語モデルによるスケーラブルなマルチロボット制御ポリシーの生成と展開群制御2025/3/1
自然言語の指示から大規模言語モデルを使ってマルチロボットの制御ポリシーを自動生成し、シミュレーションと実機に展開するエンドツーエンドシステムを提案した。
- Multi-Agent Consensus Seeking via Large Language Models2023/10/1