Mingyang Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Zing-0.5: リアルタイムな操作とテキスト制御で遊べる世界生成へ
  ワールドモデル2026/9/15

  キーボード操作とテキスト指示を同時に受け付け、リアルタイムで生成される世界を探索・操作できる5Bの自己回帰型ワールドモデルを提案。

• GenSwarm: 言語モデルによるスケーラブルなマルチロボット制御ポリシーの生成と展開
  群制御2025/3/1

  自然言語の指示から大規模言語モデルを使ってマルチロボットの制御ポリシーを自動生成し、シミュレーションと実機に展開するエンドツーエンドシステムを提案した。