Clémence Grislain

Sorbonne University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• チャンク型VLAマニピュレーションポリシーの学習と実機展開のためのSim-to-Real統合パイプライン
  sim2real2026/9/18

  シミュレーションで生成した専門家軌道を実機Franka FR3でオープンループ再生して実世界データを収集し、同じ展開スタックで学習済みポリシーを評価するSim-to-Real実験プロトコルを提案・公開した。

• IGDrivSim：自動運転における模倣ギャップのベンチマーク
  自動運転2024/11/1

  人間の知覚と自動運転車のセンサーの違いによる「模倣ギャップ」が模倣学習に与える影響を調べるWaymaxベースのベンチマークを提案し、模倣学習と強化学習の組み合わせが失敗を軽減することを示した。