Alexandre Pitti

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CERNet：クラス埋め込み予測符号化RNNによるロボット運動・認識・信頼度推定の統合
  VLA2025/12/1

  クラス埋め込みベクトルを持つ階層的予測符号化RNNで、運動生成とリアルタイム認識、信頼度推定を統合したモデルを提案し、ヒューマノイドロボットで有効性を示した。

• 情報的身体性：コードとロボットにおける情報構造の計算的役割
  身体性/情報理論2024/8/1

  ロボットの身体を物理的な通信チャネルと捉え、情報理論の観点からセンサやモータの精度・配置・形状が情報構造に与える影響を分析し、効率的な符号化原理をロボット設計や制御に応用する枠組みを提案した論文。

• Autonomous learning and chaining of motor primitives using the Free Energy Principle
  2020/5/1
• Ideas from Developmental Robotics and Embodied AI on the Questions of Ethics in Robots
  2018/3/1