Mathias Quoy

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CERNet：クラス埋め込み予測符号化RNNによるロボット運動・認識・信頼度推定の統合
  VLA2025/12/1

  クラス埋め込みベクトルを持つ階層的予測符号化RNNで、運動生成とリアルタイム認識、信頼度推定を統合したモデルを提案し、ヒューマノイドロボットで有効性を示した。

• Autonomous learning and chaining of motor primitives using the Free Energy Principle
  2020/5/1