Lorenzo Rosasco

収録論文 18本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 効率的なKoopman作用素ベースモデル予測制御による動的ロボット布折りたたみ
  マニピュレーション2026/5/1

  布の動的折りたたみを高速かつ正確に行うため、物理シミュレーションとKoopman作用素回帰を用いた線形モデルをモデル予測制御に組み込み、折りたたみ軌道を効率的に生成する手法を提案した。

• 勾配不要最適化によるヒューマノイド歩行制御アーキテクチャの自動ゲイン調整
  歩行2024/9/1

  ヒューマノイドの階層型歩行制御の全層ゲインを、遺伝的アルゴリズムなどの勾配不要最適化で自動調整する手法を提案し、シミュレーションと実機ergoCubで有効性を検証した。

• RESPRECT: Speeding-up Multi-fingered Grasping with Residual Reinforcement Learning
  2024/1/1
• Learning Rhythmic Trajectories with Geometric Constraints for Laser-Based Skincare Procedures
  2023/12/1
• Sim2Real Bilevel Adaptation for Object Surface Classification using Vision-Based Tactile Sensors
  2023/11/1
• A Structured Prediction Approach for Robot Imitation Learning
  2023/9/1
• A Grasp Pose is All You Need: Learning Multi-fingered Grasping with Deep Reinforcement Learning from Vision and Touch
  2023/6/1
• Learn Fast, Segment Well: Fast Object Segmentation Learning on the iCub Robot
  2022/6/1
• On the Emergence of Whole-body Strategies from Humanoid Robot Push-recovery Learning
  2021/4/1
• Structured Prediction for CRiSP Inverse Kinematics Learning with Misspecified Robot Models
  2021/2/1
• Fast Object Segmentation Learning with Kernel-based Methods for Robotics
  2020/11/1
• Fast Region Proposal Learning for Object Detection for Robotics
  2020/11/1
• Speeding-up Object Detection Training for Robotics with FALKON
  2018/3/1
• Are we done with object recognition? The iCub robot's perspective
  2017/9/1
• Incremental Robot Learning of New Objects with Fixed Update Time
  2016/5/1
• Incremental Semiparametric Inverse Dynamics Learning
  2016/1/1
• Enabling Depth-driven Visual Attention on the iCub Humanoid Robot: Instructions for Use and New Perspectives
  2015/9/1
• Real-world Object Recognition with Off-the-shelf Deep Conv Nets: How Many Objects can iCub Learn?
  2015/4/1